《小步舞曲》通常指的是一首广为流传的钢琴小品，它出自《安娜·玛格达莱娜·巴赫的笔记本》，这部笔记本曾长期被认为是约翰·塞巴斯蒂安·巴赫为他的第二任妻子编撰的。然而，音乐学界后来考证发现，这首作品的实际作者很可能是克里斯蒂安·佩措尔德（Christian Petzold），一位与巴赫同时代的德国作曲家，目前这一观点已被多数权威版本接受。这首曲子为G大调，采用3/4拍，节奏舒缓优雅，典型的ABA三段体结构，其中段转入D大调，风格与首段形成对比。它常被用作初学钢琴者的练习曲，也是音乐会中常见的返场小品。此外，其他著名作曲家如贝多芬、莫扎特、勃拉姆斯等人也创作过各自命名为“小步舞曲”的作品，但如果不加限定词，人们通常默认指这首G大调作品。