小步舞曲（Minuet）起源于17世纪法国的宫廷舞蹈，是一种三拍子、速度中等的舞曲，结构通常为三段式（ABA），风格典雅庄重。流传最广的一首小步舞曲出自《安娜·玛格达莱娜·巴赫的笔记本》，长期以来被归为约翰·塞巴斯蒂安·巴赫的作品，编号为BWV Anh. 114（G大调）。但根据20世纪以来的音乐学研究，这首曲子实际由作曲家克里斯蒂安·佩措尔德（Christian Petzold）创作，并非巴赫本人所作。该曲因其简洁优美的旋律成为钢琴初学者的经典练习曲目。此外，贝多芬也写过一首著名的《G大调小步舞曲》（WoO 10, No. 2），同样常用作钢琴小品，但与佩措尔德的那首是不同的作品。