《勃兰登堡协奏曲第六号》是约翰·塞巴斯蒂安·巴赫创作的六首《勃兰登堡协奏曲》中的最后一首，编号BWV 1051，调性为降B大调。这首作品最引人注目的特点是完全省略了小提琴声部，这在巴洛克协奏曲中相当罕见。它的独奏组由两把中提琴和两把古大提琴（viola da gamba）构成，通奏低音则由大提琴、低音提琴（violone）和羽管键琴担任。全曲分为三个乐章：第一乐章是快板，以三拍子的复调织体展开，两把中提琴和两把古大提琴之间形成密集的对位；第二乐章是慢板，但速度标记为“从容的慢板”（Adagio ma non tanto），由中提琴和古大提琴轮流奏出悠长的旋律，羽管键琴以简单的和弦支撑；第三乐章是快板，采用赋格风格，主题在各声部间依次进入，最终在热烈的合奏中结束。这部作品创作于1721年，与整套协奏曲一样，是巴赫在科滕宫廷任职期间为勃兰登堡侯爵克里斯蒂安·路德维希而作，但实际演出机会可能很少。配器中的古大提琴在巴赫时代已渐趋衰落，第六号因此带有一种独特的、略带忧郁的室内乐气质。