《小步舞曲》通常指的是一首广为流传的钢琴小品，其旋律在《巴赫初级钢琴曲集》中作为第一首曲目出现，被许多钢琴初学者所熟悉。然而，音乐学界已基本确定这首G大调小步舞曲（BWV Anh. 114）并非约翰·塞巴斯蒂安·巴赫本人所作，而是由德国作曲家克里斯蒂安·佩措尔德（Christian Petzold）创作，原出自他的一套羽管键琴组曲。这首作品为3/4拍，速度中庸，风格典雅，体现了巴洛克时期法国宫廷舞蹈小步舞曲的典型特征——每小节三拍，节奏平稳，旋律线条清晰，常带有装饰音。除了佩措尔德这首，另一位作曲家巴赫——即约翰·塞巴斯蒂安·巴赫——也曾创作多首小步舞曲，例如他的《G小调小步舞曲》（BWV Anh. 115）同样被收录在《巴赫初级钢琴曲集》中，也是佩措尔德的作品。此外，贝多芬的《G大调小步舞曲》（WoO 10, No. 2）以及莫扎特的《D大调小步舞曲》（K. 355）也都是音乐会中常见的独立小步舞曲作品。小步舞曲作为一种音乐体裁，起源于17世纪法国路易十四时期的宫廷，最初是慢速的三拍子舞曲，后来在古典主义时期被海顿、莫扎特等人引入交响曲和奏鸣曲作为第三乐章，速度逐渐加快。