帕萨卡利亚是一种起源于17世纪西班牙的舞曲形式，通常为三拍子，以固定低音（basso ostinato）为主题不断反复，并在其上展开变奏。这种形式在巴洛克时期被广泛使用，最著名的作品包括亨德尔《键盘组曲》第7号（HWV 432）中的《g小调帕萨卡利亚》，以及巴赫的管风琴作品《c小调帕萨卡利亚与赋格》（BWV 582）。亨德尔的帕萨卡利亚后来被改编为各种乐器组合的版本，其中小提琴与中提琴的二重奏尤为常见。这些信息均基于可靠的音乐史记录。