帕萨卡利亚是一种起源于17世纪西班牙的音乐形式，通常为三拍子，基于一个反复出现的低音旋律（固定低音）进行变奏。巴洛克时期，这种形式被广泛用于键盘乐和管弦乐作品。最著名的帕萨卡利亚之一是乔治·弗里德里希·亨德尔创作的《G小调帕萨卡利亚》，它出自亨德尔1733年左右出版的《G小调第七号键盘组曲》（HWV 432）。这首作品以其庄重而优美的主题和丰富的变奏而闻名，后来被改编为弦乐四重奏、管风琴以及乐队等多种版本。另一个重要的帕萨卡利亚是约翰·塞巴斯蒂安·巴赫的《C小调帕萨卡利亚与赋格》（BWV 582），为管风琴而作，约创作于1706至1713年间。巴赫的这首作品以其宏伟的结构和深刻的情感表达被视为帕萨卡利亚形式的巅峰之作。