贝多芬的《G大调第四钢琴协奏曲》（作品58）创作于1805年至1806年间，并于1808年12月22日在维也纳的一场著名音乐会上首演，这场音乐会也同时首演了他的《第五交响曲》和《第六交响曲》以及《合唱幻想曲》。这首协奏曲最鲜明的特点是其开篇：钢琴独奏以轻柔的G大调和弦率先进入，打破了当时协奏曲通常由乐队奏出呈示部的惯例，随后乐队才以温暖的回应介入。全曲分为三个乐章：第一乐章是中速的快板，以抒情而富于对话感的钢琴与乐队交流著称；第二乐章是稍快的行板，采用e小调，钢琴与乐队形成戏剧性的对抗，常被描述为“俄耳甫斯驯服野兽”般的场景；第三乐章是回旋曲式的活泼快板，回到G大调，充满欢快的舞蹈节奏和炫技性的华彩段。这部作品在贝多芬生前并不像其第三、第五钢琴协奏曲那样广受欢迎，但后世对其评价极高，被认为是古典时期最深刻的钢琴协奏曲之一。其手稿现藏于德国柏林国家图书馆。