《小步舞曲》是一种起源于17世纪法国宫廷的三拍子舞曲，风格优雅、速度适中。它在巴洛克和古典主义时期非常流行，常被作为组曲或奏鸣曲中的一个乐章。最广为人知的一首《G大调小步舞曲》（BWV Anh. 114）长期以来被归为约翰·塞巴斯蒂安·巴赫的作品，但现在音乐学界普遍认为它实际上由克里斯蒂安·佩措尔德创作，收录在巴赫为妻子安娜·玛格达莱娜编写的音乐笔记本中。另外，贝多芬也写过一首非常著名的《G大调小步舞曲》（WoO 10, No. 2），旋律简洁优美，常被钢琴初学者弹奏。海顿、莫扎特等作曲家也创作过大量小步舞曲，其中海顿常将小步舞曲用作交响曲的第三乐章。这些是确切的史实。