《小夜曲》并非特指某一首固定的作品，而是一种音乐体裁的名称。在西方古典音乐中，小夜曲（Serenade）起源于中世纪晚期和文艺复兴时期，最初是游吟诗人在夜晚于爱人的窗下弹唱的情歌，后来发展为多乐章的器乐作品，常见于古典主义和浪漫主义时期。最广为人知的一首《小夜曲》是弗朗茨·舒伯特创作的艺术歌曲，收录于他去世后出版的声乐套曲《天鹅之歌》（D.957）中，是其中的第四首。这首歌曲的旋律优美而忧伤，歌词取自德国诗人路德维希·雷尔斯塔布的诗作，描绘了夜晚恋人在月下倾诉爱意、请求对方离开幽静之地来到自己身边的场景。舒伯特于1828年完成此曲，同年他去世，因此这套作品被后人称为“天鹅之歌”。此外，莫扎特也写过多首著名的器乐小夜曲，例如《G大调弦乐小夜曲》（KV.525），这是一部轻快、明亮的四乐章作品，作于1787年，至今仍是音乐会上的常演曲目。海顿、勃拉姆斯、柴可夫斯基、德沃夏克等作曲家也都创作过不同体裁的小夜曲。由于“小夜曲”一词指代范围很广，如果要准确了解某一首具体的《小夜曲》，需要明确作曲家或作品编号。