《恰空》是一种起源于西班牙的巴洛克音乐形式，通常基于一个重复的低音主题或和声进行，并通过一系列变奏来展开。最著名的《恰空》当属约翰·塞巴斯蒂安·巴赫为小提琴独奏所写的《d小调恰空》，出自他的《第二无伴奏小提琴组曲》（BWV 1004）。这部作品创作于约1720年，是组曲的最后一个乐章，采用d小调，全曲由三十多个变奏构成，长度通常在13至15分钟之间，其情感跨度宏大，技巧艰深，被视为小提琴文献中的巅峰之作。巴赫在这首《恰空》中并没有严格遵循固定低音模式，而是以和声框架为核心进行自由变奏，这种写法在当时非常独特。除了巴赫，其他巴洛克作曲家如亨德尔、库普兰以及意大利的维塔利也创作过同名作品，其中维塔利的《g小调恰空》同样广为人知，但史料对其作者归属存在争议。现代钢琴家如布索尼曾将巴赫的《恰空》改编为钢琴版，使其在更广泛的乐器上流传。