《恰空》最初是一种源自西班牙的慢速三拍子舞曲，后来在巴洛克时期演变为一种基于固定低音或和声框架的变奏曲形式。最著名的《恰空》是约翰·塞巴斯蒂安·巴赫创作的《d小调第二无伴奏小提琴帕蒂塔》（BWV 1004）中的第五乐章，写于1720年左右，当时巴赫在科滕任职。这首恰空以一个四小节的低音主题为基础，通过30多次变奏展开，深深植根于d小调，其和声结构暗示了帕萨卡利亚式的固定低音，但巴赫的写法更为自由。它被公认为小提琴独奏文献中技巧和情感最深刻的巅峰之一，后世有大量改编版本，包括为钢琴（如布索尼的改编）、吉他、管弦乐队等乐器或组合重新演绎的作品。