《长征组歌》是一部由肖华作词，晨耕、生茂、唐诃、李遇秋共同作曲的大型声乐套曲，创作于1965年，同年由中国人民解放军北京军区战友文工团首演。其中《到吴起镇》是这部套曲的第七首，描绘了中央红军历经千难万险后胜利到达陕北吴起镇，与陕北红军会师的场景。歌词以“锣鼓响，秧歌起，黄河唱，长城喜”开篇，热烈欢快，音乐采用了陕北民歌的旋律元素，节奏明朗，充分表达了红军指战员和陕北军民欢庆胜利的喜悦心情。这首曲目在《长征组歌》中属于情绪转折的高潮段落，从之前的艰难跋涉转向胜利会师的欢腾。