《小步舞曲》通常指的是一种起源于法国、流行于巴洛克与古典时期的宫廷舞曲，其典型节拍为3/4拍，速度适中，风格优雅。在音乐作品中，最常被单独称为“小步舞曲”的曲目之一，出自约翰·塞巴斯蒂安·巴赫的《安娜·玛格达莱娜·巴赫的笔记本》。但根据现代音乐学研究，该笔记本中那首著名的G大调小步舞曲（BWV Anh. 114）实际上并非巴赫本人创作，而是由德国管风琴家、作曲家克里斯蒂安·佩措尔德（Christian Petzold）所作。这首乐曲旋律简洁、流畅，常被用作钢琴初学者的练习曲，也是最为人熟知的古典小品之一。此外，贝多芬也写有一首广为流传的《G大调小步舞曲》（WoO 10，第2首），而莫扎特、海顿等作曲家的交响曲或奏鸣曲中亦常包含小步舞曲乐章。这些信息均来自可靠的音乐史资料。