《耶稣，人类渴望的喜悦》是约翰·塞巴斯蒂安·巴赫创作的一首著名合唱曲，出自他的康塔塔《心与口，行为与生命》（BWV 147）。这首康塔塔是为圣母访问节（Visitation）而作，首演于1723年。该曲的原名是“Jesus bleibet meine Freude”，意为“耶稣，我的喜悦永在”，英文译名“Jesu, Joy of Man's Desiring”由英国译者罗伯特·布里奇斯在20世纪初推广开来。这首作品本身是康塔塔第十乐章中的一首四声部合唱，旋律取自巴赫之前的器乐作品，具有典型的巴洛克复调风格，其流畅的上行音型和稳定的低音线条营造出宁静而庄严的氛围。今天，它常被单独演奏，并出现在婚礼、宗教仪式以及各种古典音乐合集中，也经常被改编为钢琴独奏、管风琴独奏或室内乐版本流传。