《塞尔达传说：时之笛》中的《塞尔达的摇篮曲》是一首在游戏内被明确命名为“Zelda's Lullaby”的乐曲，由作曲家近藤浩治创作。它是玩家角色林克在游戏早期从塞尔达公主那里学到的第一首乐曲，用于与塞尔达公主进行互动，以及在后续流程中打开特定的秘密通道和机关。这首曲子的旋律简单而抒情，以五声音阶为基础，在游戏的世界观中象征着海拉尔王族的血统与神圣的联结。它在游戏的主线剧情中多次出现，是剧情推进的关键道具之一。此外，该曲目也出现在系列其他作品如《塞尔达传说：梅祖拉的假面》和《塞尔达传说：风之杖》中作为致敬或变奏，但其最原始的形式出自《时之笛》。