帕萨卡利亚（Passacaglia）最初是一种起源于西班牙的慢速三拍子舞曲，后来在巴洛克时期演变为一种基于固定低音主题进行变奏的音乐形式。最著名的帕萨卡利亚作品之一出自乔治·弗里德里希·亨德尔，他创作了《g小调键盘组曲第7号》（HWV 432）中的最后一乐章，这首帕萨卡利亚以简洁而深沉的四小节固定低音为基础，展开了多次变奏，旋律逐渐丰富，情绪由庄重推向辉煌。这首作品后来经挪威作曲家、小提琴家约翰·哈尔沃森改编为小提琴与中提琴（或小提琴与大提琴）的二重奏版本，成为广为人知的音乐会曲目。另一首极其著名的帕萨卡利亚是约翰·塞巴斯蒂安·巴赫的《帕萨卡利亚与赋格》（BWV 582），为管风琴创作，其结构规模宏大，低音主题长达八小节，随后通过二十个变奏和一首双主题赋格构成完整的音乐建筑，被视为管风琴文献的巅峰之作。