《Theme From “STAR TREK”》最广为人知的版本是1966年电视剧《星际迷航：原初系列》的主题曲，由美国作曲家亚历山大·卡里奇（Alexander Courage）创作。这首曲子以一段标志性的号角旋律开场，随后转入富有太空感的管弦乐演奏，营造出探索未知的辽阔与神秘感。尽管《星际迷航》的创作者吉恩·罗登贝瑞（Gene Roddenberry）为这首曲子填写了歌词（开头为“Beyond the rim of the star-light”），但实际播出的电视剧中从未使用过这些歌词，因此纯器乐版本才是观众最熟悉的。该主题曲后来也成为整个《星际迷航》系列最经典的音乐符号，并被后续多部影视作品改编或引用。需要说明的是，不同《星际迷航》衍生剧及电影各有自己的主题曲，而这里特指原初系列的主题曲。