贝多芬的《C大调三重奏协奏曲》（作品56号）是他唯一一部为钢琴、小提琴、大提琴三件独奏乐器与管弦乐队创作的大型协奏曲。这部作品创作于1803年至1804年之间，与他的《第三交响曲“英雄”》几乎同时期完成。全曲由三个乐章构成：第一乐章是活泼的快板，第二乐章是柔板，第三乐章是回旋曲。在首演时（约1808年于维也纳），这部作品的反响并不热烈，后世也常因其独奏声部之间的平衡难题而较少被演出，但近年来逐渐获得更多认可。独奏三重奏组在与乐队对话的同时，三件乐器彼此之间也形成复杂的互动与模仿，这是该作品最独特的结构特征。