《小步舞曲》是一种起源于法国宫廷的巴洛克舞曲，通常采用三拍子，速度适中，风格优雅。最广为人知的一首《G大调小步舞曲》曾长期被归为约翰·塞巴斯蒂安·巴赫的作品（编号BWV Anh. 114），它出现在巴赫为第二任妻子安娜·玛格达莱娜编写的《安娜·玛格达莱娜·巴赫笔记》中。然而，20世纪以来的音乐学研究指出，这首曲子的实际作者很可能是巴赫的同时代人、德国作曲家克里斯蒂安·佩措尔德，该结论基于手稿风格分析和文献考证，已成为学界较普遍的共识。此外，路德维希·范·贝多芬也创作过一首著名的《G大调小步舞曲》（WoO 10, No.2），它原是贝多芬为管弦乐队所作的小步舞曲，后被广泛改编为钢琴独奏曲，旋律简洁明快，同样经常出现在钢琴教材中。小步舞曲这一体裁本身在巴洛克和古典时期极为常见，海顿、莫扎特等作曲家也常在交响曲或奏鸣曲中使用它作为第三乐章。