《小步舞曲》通常指的是一种起源于17世纪法国宫廷的三拍子舞蹈音乐，节奏优雅从容，速度适中。最广为流传的一首《G大调小步舞曲》出自《安娜·玛格达莱娜·巴赫的笔记本》，长期以来被归功于约翰·塞巴斯蒂安·巴赫（编号BWV Anh. 114），但现代音乐学者已确认其实际作者是克里斯蒂安·佩措尔德（Christian Petzold）。这首曲子结构简洁，由两段各八小节的乐句组成，每段重复一次，典型的二段式结构。它常被用作钢琴初学者的练习曲目，并因被编入各类教材而广为人知。此外，小步舞曲作为一种体裁，在巴洛克时期被广泛用于组曲，在古典主义时期也常成为交响曲或奏鸣曲的第三乐章，例如莫扎特和贝多芬的作品中均有大量小步舞曲。