《G大调小步舞曲》最广为人知的是路德维希·凡·贝多芬创作的一首钢琴小品，作品编号为WoO 10 No.2，大约作于1795年。这首曲子是贝多芬《六首小步舞曲》中的第二首，采用G大调，3/4拍，速度标记为小步舞曲速度（Tempo di Minuetto）。它的结构为典型的复三部曲式，A段为G大调，旋律优美流畅，B段转至D大调，带有对比性的跳跃感和力度变化，之后再现A段。整首曲风优雅、平易近人，是贝多芬早期作品中最通俗的旋律之一，常被用于钢琴初级教材和各类改编版本，也常出现在婚礼、聚会等轻松场合中。需要注意的是，这首作品与J.S.巴赫（实际上由克里斯蒂安·佩措尔德创作）的《G大调小步舞曲》（BWV Anh. 114）是完全不同的两首曲子，两者常因调性相同而被混淆。