《摇篮曲》通常最著名的是约翰内斯·勃拉姆斯创作的《摇篮曲》（Wiegenlied，作品49号第4首）。这首曲子创作于1868年，是勃拉姆斯为好友法柏夫人的第二个孩子而作的礼物。旋律取材于一首古老的德国民谣，歌词则由亚历山大·鲍曼撰写。整首曲子结构简单、旋律安详平稳，以三拍子的节奏模仿摇篮的晃动，后来成为全世界最广为传唱的摇篮曲之一。弗朗茨·舒伯特也写过一首著名的《摇篮曲》（旋律常被配上“睡吧，睡吧，我亲爱的宝贝”的歌词），但两首曲调完全不同，各自独立。此外，莫扎特、巴赫等作曲家也都创作过名为“摇篮曲”的作品，但最常被单独称为《摇篮曲》的通常是勃拉姆斯或舒伯特的版本。