小步舞曲（Minuet）是一种起源于17世纪法国宫廷的三拍子舞蹈音乐，速度通常为中等偏快，风格优雅从容。它在巴洛克时期经常作为组曲中的一个乐章出现，到了古典主义时期，则常被用作奏鸣曲和交响曲的第三乐章，结构通常为三段式（A-B-A），其中第三段重复第一段。今天被广泛认知的一首小步舞曲是G大调小步舞曲（BWV Anh. 114），它虽然长期被归在约翰·塞巴斯蒂安·巴赫名下，但音乐史研究已确认实际作者是克里斯蒂安·佩措尔德，这首曲子原本收录在《安娜·玛格达莱娜·巴赫笔记本》中，也是许多钢琴初学者的经典练习曲目。此外，海顿、莫扎特、贝多芬等作曲家也创作了大量著名的小步舞曲，例如贝多芬的《G大调小步舞曲》同样是流传甚广的独立小品。