《小步舞曲》最常指代的是那首广为流传的《G大调小步舞曲》，它出自18世纪的《安娜·玛格达莱娜·巴赫的笔记》。这首曲子长期被归为约翰·塞巴斯蒂安·巴赫的作品（编号BWV Anh. 114），但现代音乐学考证表明其实际作者很可能是德国作曲家克里斯蒂安·佩措尔德。这首乐曲为3/4拍，速度适中，风格典雅，旋律简单而优美，因此常被用作钢琴初学者的练习曲，也经常出现在各类音乐会或教材中。此外，许多其他作曲家也创作过名为《小步舞曲》的作品，例如贝多芬的《G大调小步舞曲》和莫扎特的一些小步舞曲