小步舞曲是一种起源于17世纪法国宫廷的三拍子舞曲，速度中等，风格优雅庄重，通常以3/4拍子写成。在古典音乐中，小步舞曲常被用作多乐章作品（如交响曲、奏鸣曲）的第三乐章，尤其是在海顿、莫扎特和贝多芬的创作中。最广为人知的一首小步舞曲是G大调作品，曾被归类为约翰·塞巴斯蒂安·巴赫的创作（编号BWV Anh. 114），但现代音乐学研究证实其实际作者是德国作曲家克里斯蒂安·佩措尔德。这首曲子收录在《安娜·玛格达莱娜·巴赫的笔记本》中，因其简单优美的旋律而成为钢琴初学者的常见练习曲。此外，贝多芬的《G大调小步舞曲》（WoO 10, No. 2）和莫扎特的《D大调小步舞曲》（K. 355）也是这一体裁的著名实例。