萨拉班德舞曲起源于16世纪的西班牙或殖民地美洲，最初是一种节奏较快、带有强烈感官色彩的舞蹈，常伴有响板和吉他。传入欧洲宫廷后，特别是在法国和英国，它的风格逐渐演变为一种缓慢、庄重、带有哀婉情绪的巴洛克舞曲。它通常采用三拍子（如3/2或3/4拍），重音经常落在第二拍上，形成独特的舒缓摇曳感。在巴洛克时期，萨拉班德是组曲中的一个固定乐章，一般位于库朗特和吉格之间，许多作曲家如巴赫、亨德尔、库普兰、普塞尔等都写过大量萨拉班德。巴赫最著名的萨拉班德之一出现在他的《D小调无伴奏小提琴组曲》（BWV 1004）中，这首作品也常被改编为其他乐器演奏。此外，他的《大提琴无伴奏组曲》中的几首萨拉班德（尤其是第五组曲的萨拉班德）也因深沉庄重而广为人知。