《小步舞曲》最初指的是一种起源于法国宫廷的三拍子舞蹈音乐，速度中庸，风格优雅庄重。在古典音乐作品中，最广为流传的一首《小步舞曲》是G大调的，它长期以来被归入约翰·塞巴斯蒂安·巴赫的名下，收录在巴赫为妻子安娜·玛格达莱娜编写的《安娜·玛格达莱娜·巴赫笔记》中，编号BWV Anh. 114。不过，后来的音乐学考证确认这首曲子的实际作曲者是克里斯蒂安·佩措尔德，一位与巴赫同时代的德国作曲家。这首作品结构简洁，旋律流畅，常常作为钢琴初学者的入门曲目，在全球范围内被无数人弹奏过。此外，路德维希·凡·贝多芬也创作过一首著名的《G大调小步舞曲》，作品编号WoO 10 No. 2，这首曲子同样是钢琴独奏作品，以其优美的线条和典雅的节奏而闻名，经常在各种音乐会或教材中出现。