《耶稣，人类渴望的喜悦》是约翰·塞巴斯蒂安·巴赫创作的一首著名合唱曲，出自他的康塔塔《心与口，行为与生命》（BWV 147），具体是该康塔塔的第十乐章。这首作品最初是为合唱、独唱、弦乐和通奏低音而写的，旋律优美庄重，常被改编为管风琴独奏或钢琴独奏版本，在婚礼和宗教仪式中极为常见。其核心音乐主题以平稳的八分音符律动与长线条的旋律相结合，营造出宁静而充满敬虔的氛围。巴赫原谱中的德文歌词取自马丁·雅恩的诗句，中文译名“耶稣，人类渴望的喜悦”是对其意译的普遍使用。