《帕萨卡利亚》最初是一种起源于17世纪西班牙的舞曲音乐形式，通常采用三拍子，以短小的固定低音主题为基础进行变奏。最著名的《帕萨卡利亚》作品之一是乔治·弗里德里希·亨德尔创作的《G小调帕萨卡利亚》，出自他的《G小调键盘组曲》HWV 432。这首作品后来被挪威作曲家约翰·哈尔沃森改编为小提琴与中提琴的二重奏，这一改编版本广为人知，经常在音乐会上演奏。此外，约翰·塞巴斯蒂安·巴赫也创作了管风琴作品《帕萨卡利亚与赋格》BWV 582，这是巴洛克时期帕萨卡利亚形式的另一座高峰。这些信息均可从音乐史和作品出版记录中得到确认。